Katup pada mesin 4 langkah berfungsi mengatur pembukaan dan penutupan katup - katup. Mekamisme katup ini dirancang sedemikian rupa, sehingga porus nok (camshaft) berputar satu kali untuk menggerakkan katup hisap dan katup buang setiap dua kali putaran poros engkol.